De Van Oldenbarneveltpenning is de hoogste gemeentelijke onderscheiding van de Nederlandse stad Rotterdam en dateert uit 1941. Johan van Oldenbarnevelt was vanaf 1576 tien jaar pensionaris van Rotterdam en gaf in die tijd een belangrijke aanzet voor de havenontwikkeling. Zijn standbeeld staat voor het stadhuis van Rotterdam.
De penning wordt hooguit eenmaal per jaar toegekend aan een persoon die zeer grote verdiensten voor de stad Rotterdam heeft verricht op het gebied van de wetenschap, de economie, kunst en cultuur of bestuur.