De vlag van Escharen was een defileervlag uit 1935 die door de gemeente Escharen als de gemeentelijke vlag werd gebruikt. De vlag is gebaseerd op de Brabantse vlag en heeft in het kanton de tekening van het gemeentewapenschild. Deze vlag is op foto's gemaakt tussen 1935 en 1942 te zien.
De vlag kan als volgt worden beschreven:
Vierkant, rood met wit geblokt van 16 stukken, met in het kanton een vierkant veld ter grootte van vier blokken, met daarop de afbeelding van het gemeentelijk wapenschild.
In 1942 werd Escharen toegevoegd aan de gemeente Grave. Sinds 2022 valt Escharen onder de gemeente Land van Cuijk.