De vlag van Herpen werd op 2 januari 2003 vastgesteld door de gemeenteraad van Oss als de dorpsvlag van het Nederlandse dorp Herpen. De vlag kan als volgt worden beschreven:
Vijf banen in wit en rood in de verhouding 2:1:2:1:2 Op de witte boven- en benedenbanen van het dundoek zijn op gelijke afstand drie rode merletten geplaatst; aan de stok en aan de uitwaaiende zijde van de middelste baan twee. Elke vogel heeft een hoogte van 1/5 van de hoogte van de vlag.
De vlag toont hetzelfde beeld het dorpswapen. De dorpsvlag lijkt op de vlag van Cuijk.