(1963-1997)
De vlag van Prinsenbeek werd op 11 oktober 1963 bij raadsbesluit vastgesteld als de gemeentelijke vlag van de Noord-Brabantse gemeente Prinsenbeek. De vlag kan als volgt worden beschreven:
Zeven evenhoge banen van groen en wit, waarvan de witte ten minste driemaal gegolfd zijn, met een langs de gehele broeking verlengd kanton, waarop in de top drie witte Sint-Andrieskruisen, geplaatst 2 en 1.
De vlag was ontworpen door de streekarchivaris drs. C. Lohmann. De golflijnen zijn ontleend aan het gemeentewapen. De rode broeking onderscheidt de vlag van andere vlaggen met de kleuren groen en wit, terwijl de drie kruisen de verbondenheid met de baronie van Breda symboliseren.
Op 1 januari 1997 is de gemeente Prinsenbeek opgegaan in de gemeente Breda, waarmee de vlag als gemeentevlag kwam te vervallen.