In de meetkunde is de voetpuntskromme van een vlakke kromme ten opzichte van een vast punt , de meetkundige plaats van punten waarvoor geldt dat het lijnstuk loodrecht is ten opzichte van een raaklijn aan die door gaat.
Anders gezegd: Als een raaklijn aan de kromme is, dan is er een uniek punt op waarin loodrecht staat op . Dat punt is een voetpunt en de kromme die bestaat uit alle voetpunten is de voetpuntskromme.
Wanneer een kromme de voetpuntskromme is van een kromme , dan is de negatieve voetpuntskromme van .