Een vrijhaven is een haven met bijzondere vrijstellingen, bijvoorbeeld de vrijstelling van betaling van belasting, hier kunnen dus schepen van alle naties vrij binnenlopen om er bijvoorbeeld handel te drijven.
Nauw verwant zijn de vrijsteden waarheen mensen, die (al dan niet per ongeluk) iemand hadden gedood, vroeger heen konden vluchten.
Het begrip vrijhaven wordt ook gebruikt voor plekken waar illegale zaken worden gedoogd of niet gecontroleerd.