Walter Zeller (Ebersberg, 11 september 1927 - 4 februari 1995) was een Duits motorcoureur. Hij geldt samen met Schorsch Meier als een van de weinige coureurs die de naoorlogse BMW 500 cc-injectie racers volledig beheerste. Hij werd tweede in het wereldkampioenschap van 1956. Dat was in 2012 nog de beste klassering van een Duitse coureur in de 500 cc klasse.