Het wapen van Almelo werd in 1914 aangevraagd door de nieuw gevormde gemeente Almelo. Op 24 februari 1915 werd het wapen officieel aan de gemeente Almelo toegekend. Het wapen zelf is niet aangepast, wel heeft de gemeente in 1954 twee schildhouders aan het wapen toegevoegd.
Wanneer Almelo een wapen is gaan voeren is niet bekend, wel lijkt het wapen afgeleid te zijn van het wapen van de Heren van Almelo. Egbert van Heeker is een afstammeling van hen en hij heeft de stad Almelo stadsrechten verleend. Sinds het wapen voor het eerst gevoerd werd is het ongewijzigd. Alleen de gemeente Stad Almelo voerde gouden ruiten in plaats van de historische zilveren. Na de fusie tussen Stad Almelo en Ambt Almelo werd weer uitsluitend het blauwe wapen met zilveren ruiten gevoerd.