Het eerste wapen, officieel erkend in 1898
Het tweede wapen uit 1978
Het wapen van Denekamp heeft twee versies gekend. De Overijsselse gemeente Denekamp is nooit gefuseerd, met behoud van de naam en wapen, maar in 1978 vroeg de gemeente wel een wapenwijziging aan. Het oude wapen werd op 9 november 1898 aan de gemeente toegekend. Sinds 2001 maakt de gemeente deel uit van de gemeente Dinkelland.