Het wapen van Drunen werd op 16 juli 1817 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige Noord-Brabantse gemeente Drunen bevestigd. Op 1 januari 1997 ging Drunen op in gemeente Heusden, waarmee het wapen kwam te vervallen.
Het wapen van Drunen werd op 16 juli 1817 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige Noord-Brabantse gemeente Drunen bevestigd. Op 1 januari 1997 ging Drunen op in gemeente Heusden, waarmee het wapen kwam te vervallen.