De gemeente Empel en Meerwijk had een wapen, dat op 16 juli 1817 werd bevestigd. De kleuren van dit wapen zijn de rijkskleuren, dat wil zeggen, een blauwe achtergrond, met goud/gele voorstelling daarop.
De voorstelling op het schild moet de patroonheilige van de voormalige gemeente Empel en Meerwijk voorstellen. Dit is Sint-Landelinus. Op het wapen loopt Sint-Landelinus met een helm op het hoofd. In zijn ene hand heeft hij een lans, in de andere een wapenschild. Op het wapenschild zijn drie afgehakte leeuwenhoofden met een kroon afgebeeld. Op de rug draagt hij een wapenschild met zijn naam er op geschreven. Vergelijkbare afbeeldingen kwamen al voor op zegels die de toenmalige heerlijkheid gebruikte. De heilige zelf werd al sinds het midden van de vijftiende eeuw op het zegel afgebeeld, zonder het schild met de drie leeuwenhoofden. Dat schild verwijst naar de familie Van Herlaer, die van 1342-1410 de heerlijkheid in bezit had.
In 1971 is de gemeente opgegaan in 's-Hertogenbosch. Het wapen is sindsdien niet meer in gebruik.