Het wapen van Escharen werd op 16 juli 1817 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige Noord-Brabantse gemeente Escharen bevestigd. Op 1 juli 1942 ging Escharen op in de gemeente Grave, waarmee het wapen kwam te vervallen. In het wapen van Grave werden geen elementen uit het wapen van Escharen opgenomen.