Het wapen van Grave is op 16 juli 1817 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de gemeente Grave toegekend. Bij de gemeentelijke herindeling van 1942, waarbij Grave is uitgebreid met de gemeenten Velp en Escharen, is het wapen ongewijzigd gebleven.[1] Op 1 januari 2021 ging de gemeente Grave op in de nieuwgevormde gemeente Land van Cuijk. Hiermee kwam het wapen te vervallen. In het wapen van het Land van Cuijk is de burcht overgenomen.