Het wapen van Hagestein werd op 11 september 1816 door de Hoge Raad van Adel aan de gemeente Hagestein, toentertijd in Utrecht gelegen, in gebruik bevestigd. Op 1 januari 1821 werd de gemeente bij Zuid-Holland ingedeeld. Op 1 januari 1986 werd Hagestein onderdeel van de gemeente Vianen. Het wapen van Hagestein is daardoor komen te vervallen. In het wapen van Vianen zijn geen elementen overgenomen uit het wapen van Hagestein. Sinds 1 januari 2002 ligt de voormalige gemeente Vianen in Utrecht.[1]