Het wapen van Haps werd op 16 juli 1817 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige Noord-Brabantse gemeente Haps bevestigd. Het wapen is op 19 februari 1968 bij Koninklijk Besluit vervangen door een nieuw wapen dat vrijwel gelijk is aan het oude, maar is gedekt met een kroon. Op 1 januari 1994 ging de gemeente op in Cuijk, waarmee het wapen van Haps kwam te vervallen.