De gemeente Heel heeft op 13 december 1991 een wapen toegekend gekregen. De beschrijving van dit wapen luidt:
"Doorsneden; I in azuur de buste van de Heilige Lambertus van zilver, de mijter en het rationale geboord van goud; II in goud drie hoorns van keel, geplaatst twee en een. Het schild gedekt met een gouden kroon van drie bladeren en twee parels."