Het wapen van Heel en Panheel werd op 21 april 1819 per besluit van de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige Nederlands Limburgse gemeente Heel toegekend. De gemeente Heel ging op 1 januari 1821 op in de gemeente Heel en Panheel. De nieuwe gemeente heeft na het ontstaan het wapen van Heel overgenomen. Op 1 januari 1991 is de nieuwe gemeente Heel ontstaan die een nieuw wapen voerde. Het wapen van Heel toonde een borstbeeld van de schildhouder van het wapen van Heel en Panheel.