Het wapen van Helden werd op 28 september 1867 per besluit van minister van Justitie Borret aan de Nederlands Limburgse gemeente Helden verleend. Het wapen bleef in gebruik tot 1 januari 2010, op die datum is de gemeente Helden opgegaan in de nieuwe gemeente Peel en Maas. In het wapen van Peel en Maas komt niets uit het wapen van Helden terug.