Het wapen van Herpt werd op 28 september 1819 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige Noord-Brabantse gemeente Herpt, tot 1896 ook wel Herpt en Bern genaamd, bevestigd. Op 1 mei 1935 ging de gemeente op in de gemeente Heusden, waarmee het wapen van Herpt kwam te vervallen.