Het wapen van Liempde is op 16 juli 1817 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de voormalige Noord-Brabantse gemeente Liempde bevestigd. Op 1 januari 1996 is Liempde opgegaan in de gemeente Boxtel, waarmee het wapen is komen te vervallen als gemeentewapen. In het wapen van Boxtel zijn geen elementen overgenomen uit het wapen van Liempde.