Het wapen van Millingen aan de Rijn is het wapen van de voormalige gemeente Millingen aan de Rijn, bestaande uit een gecarteleerd schild met daarop het gecombineerde wapen van de gemeente. Het wapen is samengesteld met de kwartieren van de families Van den Bergh, Van Bylandt, Van Lynden en Van Arkel. De beschrijving luidt:
"Gevierendeeld : I in zilver een leeuw van keel, getongd, genageld en gekroond van goud, met een zoom van sabel, beladen met 11 bezanten van goud, II in goud een kruis van sabel, III in keel een kruis van goud, IV in zilver 2 beurtelings gekanteelde dwarsbalken van keel. Het schild gedekt met een gouden kroon van 3 bladeren en 2 paarlen."
Het wapen bleef in gebruik tot op 1 januari 2015 de gemeente werd opgeheven.