Het wapen van Oegstgeest is afgeleid van het familiewapen van de familie die de voormalige ambachtsheerlijkheid bestuurde. Het wapen werd op 24 juli 1816 door de Hoge Raad van Adel aan de gemeente Oegstgeest toegekend. Op 1 maart 1904 werd een iets aangepaste versie van het wapen toegekend. Het wapen is dat van de familie Heerman, heren van Oegstgeest. Het wapen wordt voor deze familie al genoemd in het wapenboek Gelre, van rond 1414.