Het wapen van Oirsbeek werd op 9 mei 1889 verleend door de Hoge Raad van Adel aan de Limburgse gemeente Oirsbeek. Per 1982 ging Oirsbeek op in gemeente Schinnen. Het gemeentewapen kwam daardoor te vervallen. De wapenfiguren uit het wapen van Oirsbeek zijn terug te vinden op het wapen van Schinnen per 1982.[1]