Het wapen van Oudheusden werd op 16 juli 1817 bij besluit van de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige Noord-Brabantse gemeente Oudheusden bevestigd. Op 1 mei 1935 ging de gemeente op in de gemeente Drunen, waarmee het wapen van Oudheusden kwam te vervallen. Sinds 1 januari 1997 valt Oudheusden onder Heusden. Het wapen van Heusden heeft dezelfde oorsprong als dat van Oudheusden.