Het wapen van Rauwerderhem werd op 25 maart 1818 per Koninklijk Besluit in gebruik bevestigd bij de Friese gemeente Rauwerderhem. Het wapen was al langer in gebruik ten tijde van de bevestiging. In oudere versies was de dwarsbalk gegolfd, mogelijk als verwijzing naar de Boorne.[1] De herkomst van de sleutels is niet geheel zeker, ze verwijzen niet naar Sint Pieter, maar mogelijk zijn het vervormde roosters van Sint-Laurentius. Bij de gemeentelijke herindeling van 1984 werd de gemeente opgeheven en kwam het wapen te vervallen. De sleutels zijn in het wapen van Boornsterhem opgenomen.[1][2]