Het wapen van Rijnwaarden toont deels het wapen van de voormalige gemeente Herwen en Aerdt, minus het kwartier van Rossum, op deze plaats werden drie dakpannen geplaatst, afkomstig van het wapen van Pannerden. De omschrijving luidt:
"Gedeeld; I in goud een gekanteelde burcht van keel geopend en verlicht van het veld, en voor de deuropening een slagboom van zilver; II doorsneden; a in zilver 3 dakpannen van keel; b gedwarsbalkt van 10 stukken van zilver en azuur, en over alles heen een leeuw van keel, gekroond van goud. Het schild gedekt met een gouden kroon van 3 bladeren en 2 parels."