Het wapen van Sint-Michielsgestel heeft sinds 1817 drie verschillende varianten gekend. Op het eerste wapen stond St. Michaël op het wapen, het tweede had hem als schildhouder en het derde, huidige wapen vertoont geen engel maar uitsluitend een kruis. Dit wapen werd op 16 augustus aan de huidige gemeente Sint-Michielsgestel toegekend.