Het wapen van Valkenburg bestaat uit het sprekend wapen van de voormalige gemeente Valkenburg. De omschrijving luidt:
"Van lazuur beladen met een op een rots staanden burgt van keel, op de burgt is geplaatst een ter linker zijde gekeerden valk en aan den voet derzelve twee valken; voorts het schild bezaaid met ballen, alles van goud."
Geplaatst op een blauw schild staat een rode burcht van vier torens, waarvan de op een na laatste een spits heeft. Op die spits staat een omgewende valk. De twee valken links van de burcht kijken naar rechts. De burcht staat op een stuk grond met rotsen en heuvels. De beschrijving maakt geen melding dat de burcht op een losse grond staat en dat het schild is gedekt met een markiezenkroon.