Het wapen van Venlo werd op 15 september 1819 door de Hoge Raad van Adel aan de toenmalige gemeente Venlo toegekend. Sindsdien is het wapen twee keer aangepast, gemoderniseerd, de beschrijving en het uiterlijk zijn veranderd, echter de elementen zijn gelijk gebleven. In 1838 kreeg Venlo een Belgische versie van het wapen, die in 1839 weer werd vervangen door het wapen uit 1819. In 2004 kreeg het wapen een wapenspreuk op een lint.