De ZoRo-bus is een bus die sinds 9 december 2012 als lijn 170 rijdt tussen haltes Rodenrijs en Zoetermeer Centrum-West.[1] De ZoRo-bus is gestart als vervanger van de directe RandstadRail railverbinding tussen Zoetermeer en Rotterdam, waarvan de aanleg zo'n 30 jaar is uitgesteld. De buslijn rijdt grotendeels op een vrije busbaan. Deze bus zorgt, in combinatie met RET-RandstadRail metrolijn E, voor een snelle verbinding tussen Zoetermeer en Rotterdam. ZoRo staat voor Zoetermeer-Rotterdam.