Een zuigermotor is een motor die geconstrueerd is met een of meer zuigers en cilinders en die deze gebruikt om druk om te zetten in een roterende beweging. Er bestaan viertaktmotoren en tweetaktmotoren met inwendige verbranding; ook een stirlingmotor kan met zuigers zijn uitgerust. De stoommachine zou men als de eerste zuigermotor kunnen beschouwen, hoewel het woord meestal niet wordt gebruikt in die context.
Dit motortype wordt vooral gebruikt in auto's, motorfietsen, eenvoudige vliegtuigen, aggregaten, etc.