Lagting (norrønt mål lǫgþing) var eit sendemannsting for eit heilt lagdøme som Gulating, Frostating, Eidsivating og Borgarting. På lagtinget møtte ulike sendemenn for klassone i samfundet;
Lagtinget hadde i utgangsstødet lovgjevande og dømande makt, men frå kong Magnus Lagabøte si tid tok kongen yver mykje av denne makti. Den dømande makti vart etter kvart ført yver til lagmannen.