Baja – rodzaj rajdu terenowego, który przeprowadzany jest w ciągu jednego (maksimum 800 km do przejechania) albo dwóch dni (łącznie max. 1200 km do przejechania, z odpoczynkiem pomiędzy etapami trwającym od 8 do 20 godzin).
W 2005 roku Międzynarodowa Federacja Samochodowa (FIA) stworzyła osobną klasyfikację wyłącznie dla rajdów baja – Międzynarodowy Puchar Rajdów Terenowych Baja FIA (ang. FIA International Cup for Cross-Country Bajas). Wymagana minimalna długość odcinków specjalnych dla tego pucharu wynosi 400 km. Od 1 stycznia 2011 Międzynarodowy Puchar Rajdów Terenowych Baja FIA oraz Puchar Świata FIA w rajdach terenowych zostały połączone w jedno trofeum pn. "Puchar Świata FIA w rajdach terenowych" (ang. FIA World Cup for Cross-Country Rallies)[1].