Brama miejska – forma przejścia w obwarowaniach miejskich. W przeszłości bramy miejskie wchodziły w skład systemu obronnego miasta razem z basztami i czatowniami.
Bramy miejskie stanowiły punkt kontrolny u wjazdu do miasta otoczonego murami. Bramy umożliwiały przejazd pojazdów, towarów i zwierząt. Do przemieszczania się pieszych służyły położone w pobliżu bram furty bramne.