Droga kolejowa – tor kolejowy albo tory kolejowe wraz z elementami infrastruktury z nimi funkcjonalnie połączonymi, niezależnie od tego, czy zarządza nimi ten sam podmiot[1].
Droga kolejowa stanowi liniowo-punktową infrastrukturę transportu kolejowego. Jej najważniejszymi elementami na szlaku są[2]:
Podtorze może być położone, w zależności od warunków terenowych, na nasypie lub w wykopie.
Drogi kolejowe mogą być jedno-, dwu- lub wielotorowe[3].