Droga krajowa 39 (niem. Bundesstraße 39, B 39) – niemiecka droga krajowa przebiegająca na osi wschód, zachód od skrzyżowania z drogą B37 we Frankenstein w Nadrenii-Palatynacie do skrzyżowania z drogą B14 w Mainhardt w Badenii-Wirtembergii.
Droga krajowa 39a (niem. Bundesstraße 39a, B 39a) stanowi zachodnią obwodnicę Ellhofen i połączenie drogi B39 z autostradą A81 na węźle Weinsberg/Ellhofen. Droga ma ok. 1,5 km długości.