Do 31 grudnia 2005 droga miała status drogi wojewódzkiej oznaczonej numerem 232. W dniu 1 stycznia 2006, na podstawie Rozporządzenia Ministra Infrastruktury z 6 maja 2005, droga ta została zaliczona do kategorii dróg krajowych[2]. Trasa łączy biegnące praktycznie równolegle, po obu stronach Wisły, drogi krajowe nr 91 i 55.
W latach 2010–2013 realizowana była przebudowa drogi krajowej nr 90 wraz z budową przeprawy mostowej. W ramach przebudowy powstało około 11,9 km nowej drogi ruchu przyśpieszonego (klasy GP), w tym most przez Wisłę koło Kwidzyna, mosty na Strudze Młyńskiej i Liwie oraz kilkanaście obiektów inżynierskich takich jak przejścia dla zwierząt. Droga ma dwa pasy ruchu 2 × 3,5 m, opaski zewnętrzne 2 × 0,7 m oraz pobocza umocnione 2 × 1,25 m. Przeprawa mostowa przez Wisłę, o łącznej długość 1867,2 m, składa się z 5 konstrukcji; most wantowy nad korytem rzeki o długość 808,4 m, trzy estakady nad terenami zalewowymi o długościach 409,8 m, 479,6 m i 144,4 m oraz most przez Strugę Młyńską o długości 25 m[3].
3 września 2010 GDDKiA oddział w Gdańsku podpisał[4] z konsorcjum Budimex SA oraz Ferrovial Agroman umowę na budowę mostu przez Wisłę koło Kwidzyna wraz z dojazdami w ciągu drogi krajowej nr 90. Kontrakt ma wartość 250,8 mln PLN netto. W ramach kontraktu powstały:
26 lipca 2013 nastąpiło oficjalne otwarcie mostu przez Wisłę. Przy okazji budowy mostu, wybudowano także nowy przebieg drogi omijający centrum Kwidzyna oraz wsie Opalenie, Korzeniewo i Mareza.
W latach 1986–2000 numer 90 przypisany był do drogi Sosnowiec – Dąbrowa Górnicza[6][7]. Od 2000 roku trasa ta leży w ciągu drogi krajowej nr 94[8][9].
↑Zarządzenie nr 6 Generalnego Dyrektora Dróg Publicznych z dnia 9 maja 2000 r. w sprawie nowych numerów dróg krajowych (wykaz dróg w archiwumRzeczpospolitej).
↑Polska: Mapa samochodowa 1:700 000, wyd. XII zmienione, poprawione i uaktualnione, Szczecin: Wydawnictwo Kartograficzne KOMPAS, 2004–2005, ISBN 83-904373-7-6. Brak numerów stron w książce