Herb Pragi – znak heraldyczny, reprezentujący Pragę – stolicę Czech. Herb przedstawia na tarczy w polu czerwonym złote, blankowane srebrem mury miejskie z trzema złotymi basztami nakrytymi złotymi dachami, z czarnymi oknami. W otwartej bramie z uniesioną broną znajduje się srebrna uzbrojona ręka z mieczem.
W wersji wielkiej, tarczę herbową trzymają dwa srebrne koronowane lwy z rozdwojonymi ogonami. Pod tarczą na postumencie z liści lipy na czerwonej wstędze dewiza w języku łacińskim "Praga Caput Rei publicae ". Na tarczy trzy hełmy turniejowe z koronami z których spływają labry czerwono-złote. Głównym klejnotem jest lew czeski a prawym i lewym klejnotem są flagi (11 z prawej i 12 z lewej strony) w barwach praskich dzielnic.
Herb w obecnej wersji przyjęty został 21 lutego 1991 roku.