Kometa jednopojawieniowa – kometa poruszająca się po trajektorii w kształcie paraboli lub hiperboli, która tylko jeden raz pojawia się w pobliżu Słońca. Mimośrody orbit komet jednopojawieniowych są zbliżone do jedności. Dodatkowo orbity tych komet są dowolnie zorientowane w przestrzeni, co prowadzi do wniosku, że ich źródłem jest Obłok Oorta.
Również komety o bardzo długich okresach obiegu wokół Słońca nazywane bywają „jednopojawieniowymi”, gdyż obserwowano je tylko raz.