Kosiarka – maszyna rolnicza i ogrodnicza ścinająca trawę i inne rosnące gęsto rośliny o niezbyt grubych łodygach.
Ze względu na przeznaczenie kosiarki dzieli się na:
kosiarki rolnicze – przeznaczone do koszenia dużych terenów i różnych roślin, ciągnione (konne, ciągnikowe), zawieszane na ciągniku, samojezdne, zintegrowane z innymi maszynami oraz jako elementy kombajnów,
kosiarki trawnikowe – przeznaczone do terenów sportowych i ogrodów przydomowych,
kosiarki specjalistyczne – wysięgnikowe, z napędem hydraulicznym,
kosy spalinowe.
Ze względu na sposób działania wyróżnia się kosiarki: