Nimfa (łac. nympha) – ostatnie stadium larwalne owadów przechodzących przeobrażenie niezupełne (hemimetabolia) i niektórych pajęczaków, objawiające się obecnością zawiązków skrzydeł. U części owadów występują dwa stadia nimfy:
Po stadium nimfy powstaje forma dorosła owada (imago), co odróżnia owady przechodzące przeobrażenie niezupełne od owadów o przeobrażeniu zupełnym (holometabolia), gdzie pomiędzy stadium larwalnym a imago występuje jeszcze stadium poczwarki.
Część entomologów używa terminu nimfa w odniesieniu do wszystkich stadiów pomiędzy jajem a postacią dorosłą (z zawiązkami skrzydeł lub bez), występujących w przeobrażeniu niezupełnym[1] lub synonimizuje z poczwarką.