Peneleos (st. greka:Πηνελέως, Pēneléōs) syn Hippalcimusa oraz Asterope[1][2] – postać z mitologii greckiej.
Był achajskim żołnierzem podczas wojny trojańskiej.
Zanim zaczęła się wojna, był jednym z Argonautów[3]. Zalecał się także do Heleny, dołączył więc do wojny przeciwko Troi[4]. Pochodził z Boecji i dowodził 12 statkami[5][2]. Niektóre źródła podają, że został wybrany na dowódcę, ponieważ Tisamenus, syn i następca Thersandera, był za młody[6].
Peneleos zabił dwóch Trojan:[7] Ilioneusa[8] oraz Lycona[9]. Został zraniony przez Polydamasa[10] i zabity przez Eurypylosa (syna Telefosa)[6][11]. Osierocił syna Ofeltesa, którego syn (wnuk Peneleosa) został następcą Autesiona, syna Tisamenusa, jako władca Teb[12].