R5 – (oznaczany także jako I5) – silnik spalinowy wyposażony w pięć cylindrów ustawionych wzdłuż wału korbowego w jednym rzędzie. Jest on kompromisem pomiędzy małymi jednostkami R4 a większymi R6 - dzięki niewiele większej długości niż R4 może być montowany poprzecznie z przodu pojazdu.
W wydaniu czterosuwowym kąt obrotu wału korbowego po którym następuje zapłon wynosi 144°, kolejność zapłonu to 1-2-4-5-3. Drgania pierwszego i drugiego rzędu są dobrze wyrównoważone, silnik generuje jednak drgania które można zminimalizować poprzez zastosowanie pojedynczego wałka wyrównoważającego pracującego z prędkością obrotową silnika[1].