Rajd terenowy (ang. Rally Raid) – rozróżnia się 3 rodzaje rajdów terenowych w zależności od długości trwania rajdu i długości trasy:
W rajdach terenowych biorą udział pojazdy podzielone na następujące kategorie: Kategoria I - samochody produkowane seryjnie:
Kategoria II - samochody wyczynowe:
Kategoria III - Ciężarówki:
W rajdowych samochodach terenowych dozwolone jest stosowanie opon z musem.
Rajd terenowy odbywa się najczęściej po bezdrożach w ciężkim terenie gdzie samochody rajdowe muszą pokonywać pustynne wydmy, fesh fesh, camel grass itp. Etap składa się z odcinka dojazdowego i odcinka specjalnego na którym umieszczone są kontrolne punkty drogowe tzw. waypointy.
Samochód rajdowy posiada kilka obowiązkowych systemów bezpieczeństwa. Na dachu każdego z aut są 3 anteny. Dwie do systemów GPS (GPS Unik i Iritrack) i jedna do awaryjnej łączności satelitarnej (Iritrack). Do tego dochodzą systemy powiadamiania o wyprzedzaniu i awarii (Sentinel) oraz system powiadamiania o ograniczaniu prędkości (Speedox).
Roadbook to taka książka drogowa, na której kilometr po kilometrze opisana jest cała trasa ze szczególnym uwzględnieniem niebezpiecznych punktów. Nawigacja odbywa się za pomocą książki drogowej (roadbook), dopiero będąc w odległości 800 metrów od way-pointu można korzystać z GPS.
Iritrack to system łączności z organizatorem rajdu. Dzięki niemu wszystkie służby znają położenie zawodnika. W przypadku mocnego wstrząsu lub uderzenia sam wysyła sygnał ostrzegawczy i aktualne dane GPS do bazy. Załogi ratownicze kontaktują się wówczas z ekipą, by ocenić stopień niebezpieczeństwa.
Sentinel to system, który ostrzega przed zbliżającymi się innymi pojazdami na trasie. Każdy zawodnik dojeżdżający do innego zawodnika ma obowiązek go użyć. Po naciśnięciu guzika włącza się sygnał dźwiękowy i świetlny u wszystkich kierowców i motocyklistów w promieniu 150 metrów.
W Polsce odbywają się RMPST (Rajdowe Mistrzostwa Polski Samochodów Terenowych). Obecnie dwie rundy RMPST rozgrywane są w Polsce: