Staw biodrowy (łac. articulatio coxae) – w anatomii człowieka staw[1] kulisty panewkowy[2] tworzony przez głowę kości udowej oraz panewkę stawu biodrowego kości miednicznej[1]. Przenosi ciężar ciała z tułowia na kończyny dolne oraz umożliwia ich ruchomość. Jeden z największych stawów organizmu człowieka.