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Agrimensura[1] é a ciência que se utiliza de conhecimentos da geomática como ferramenta para a aquisição e gerenciamento de dados espaciais necessários como parte de operações científicas, administrativas, legais e técnicas, envolvidas no processo de produção e gerenciamento de informação espacial, nomeadamente de campos ou propriedades rurais.[2]
É normal confundir Agrimensor com Topógrafo, porém a topografia é apenas uma ciência inserida dentro da Agrimensura, ou seja, a topografia[3] apenas representa o terreno e seu relevo de pequenas áreas, já a Agrimensura trata de questões mais abrangentes como a geodésia, ciência que permite representar a superfície da terra, onde a topografia está inclusa, além dos aspetos legais e entendimentos da área como parcelamento urbano, demarcação, desmembramentos, unificações de imóveis, georreferenciamento urbano e rural, entre outros.
A agrimensura tem sido um elemento primordial no desenvolvimento do ambiente humano desde o início da história registrada. O planejamento e execução da maior parte das formas de construção exigem conhecimentos dessa área. Ela também está presente em planejamento urbano, transporte, comunicações, mapeamento, e na definição de limites legais para a posse da terra.