Na psicanálise, o ato falho (português brasileiro) ou acto falhado (português europeu) ou ainda conhecido como lapso freudiano, deslize freudiano, parapráxis ou parapraxia — sendo também utilizado o termo latino lapsus linguae) —, é um erro na fala, na memória ou na ação física que ocorre devido à interferência de um desejo inconsciente subjugado ou de uma linha de pensamento internalizado. Os exemplos clássicos envolvem deslizes de linguagem, mas a teoria psicanalítica também engloba leituras errôneas, audições errôneas, digitações errôneas, esquecimentos temporários e o extravio e a perda de objetos.