A baqueta (do italiano bacchetta ou bacchio, "bastão") é um objeto em forma de pequeno bastão, geralmente, com uma das extremidades arredondadas, para percutir diversos instrumentos musicais de percussão, fabricado principalmente de madeiras, plásticos, ou fibras.
Existem vários tipos de baquetas, variando em seu tamanho, peso, espessura. Cada tipo geralmente é indicado a um determinado estilo musical. Também podem ser escolhidos, levando em conta à sonoridade que o baterista ou percussionista queira produzir.
Os números nas baquetas representam os tamanhos. Nos modelos “A” e “B”, quanto maior o número, menor é a baqueta.[1]
Existem padrões do músico baterista/percussionista segurarem as baquetas em suas mãos, chamados de grip ou pegada. Existem sete tipos de manuseio: traditional grip, matched, french, american, german, ancient, overhand; as fundamentais são a traditional e a matched.[2]