Castelo, ou Sesimbra (Castelo) em termos legais,[1] é uma freguesia portuguesa do município de Sesimbra, com 178,77 km² de área[2] e 20 212 habitantes (censo de 2021)[3]. A sua densidade populacional é 113,1 hab./km².
Inclui, juntamente com a freguesia de Santiago, a vila de Sesimbra. A freguesia de Nossa Senhora da Consolação do Castelo abrange na sua maior extensão território rural, numa área bastante ampla, que se estende, grosso modo, do Cabo Espichel ao Arneiro, a norte; daqui à Quinta do Conde a nascente; daí à Azenha da Ordem; e enfim, mais a sul, ao Fojo, já nos contrafortes da Serra da Arrábida.