Extremidade superior[2] ou membro superior refere-se ao conjunto formado por ombro, braço, cotovelo, antebraço e mão.[3]
No cotidiano, os leigos chamam o membro superior todo de braço.[4] Há, inclusive, dicionários que consideram tais termos como sinônimos.[5][6] Assim, não há problemas em intercambiar os termos informalmente. É desaconselhada, porém, essa troca no ambiente acadêmico, pois é anatomicamente imprecisa; de modo que os livros de Anatomia conceituam braço como uma região específica do membro superior, compreendida entre o ombro e o cotovelo.[3]